【財新網(wǎng)】真實數(shù)據(jù)價格高昂難獲取,不同機器人本體的數(shù)據(jù)難復用,在技術(shù)遠未收斂之時,具身智能大模型如何才能像大語言模型那樣達到ChatGPT時刻?在3月29日的2025年中關(guān)村論壇上,多家機器人公司和機構(gòu)討論了人形機器人的通用泛化之路。
“數(shù)據(jù)其實是現(xiàn)在具身智能發(fā)展的一大瓶頸,”銀河通用創(chuàng)始人王鶴指出,數(shù)據(jù)問題引發(fā)了學術(shù)界近兩年激烈的討論。他介紹,具身智能領(lǐng)域的數(shù)據(jù)基本可分為真實數(shù)據(jù)和仿真合成數(shù)據(jù)兩大類別,真實數(shù)據(jù)當中又可細分,一類是互聯(lián)網(wǎng)視頻等無動作標簽的數(shù)據(jù),另一類是人來遙控機器人采集的數(shù)據(jù),即遙操數(shù)據(jù)。互聯(lián)網(wǎng)視頻雖然大量存在,但是難以讓機器人學習,就像難以通過看別人游泳來學游泳一樣,而遙操數(shù)據(jù)很有價值,但獲取成本很高。



















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